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通用控制计算单元
GENERAL CONTROL COMPUTING UNIT
产品定位
通用控制与计算
通用控制计算单元(General Control Computing Unit,GCCU),GCCU 旨在为各种构型、不同起飞重量、不同开发阶段的飞行器提供通用计算与控制功能。GCCU 具有丰富的、灵活可配置的 I/O 接口,如 RS-485、CAN 等,可适配不同的输入输出设备。GCCU 可配置应用为不同功能的 LRU,如飞行控制器、飞行管理单元、电池管理单元、电机控制单元等。
核心设计
GCCU 通过三个不同层次的设计来保证高可靠性与高安全性:芯片级的双核锁步、通道级的指令监控架构、系统级的多余度管理
芯片级
采用满足 ISO 26262 标准 ASIL D 级双核锁步芯片。
通道级
芯片采用异构的指令-监控通道设计,分别采用两个不同厂家的异构 MCU 以及 I/O 芯片,监控算法的故障识别速率、准确率都非常高。
系统级
可灵活配置为1-4个余度,主备、分布式等多种余度管理架构,以应对不同的安全性等级、不同的应用场景、不同构型的飞行器。
主要特点